專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)公開(kāi)一種自動(dòng)駕駛的故障處理方法，應(yīng)用于駕駛裝置，包括：檢測(cè)到功能模塊失效，根據(jù)功能模塊的失效等級(jí)、功能模塊對(duì)應(yīng)提供的駕駛功能以及駕駛裝置的速度確定當(dāng)前的失效等級(jí)，依據(jù)失效等級(jí)控制駕駛裝置執(zhí)行對(duì)應(yīng)的故障應(yīng)對(duì)動(dòng)作。通過(guò)本申請(qǐng)公開(kāi)的自動(dòng)駕駛的故障處理方法使自動(dòng)駕駛裝置能夠依據(jù)失效的功能模塊和當(dāng)前的駕駛速度確定失效等級(jí)并依據(jù)失效等級(jí)做出不同的安全駕駛動(dòng)作，提升了駕駛裝置的安全性。本申請(qǐng)還包括實(shí)現(xiàn)前述自動(dòng)駕駛的故障處理方法的駕駛裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
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